micro-ROS/micro-ROS-Agent

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ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

Estrellas: 201
Forks: 111
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 39
Merge medio: 1 d 6 h
PR fusionados (30 d): 10

Lenguaje dominante: C++
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 4/9/2026
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: Sin etiquetas para principiantes indexadas

Para principiantes Todo

Abierto Todos

39 issues indexados hasta ahora

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Abierto el 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Abierto el 15/4/2026
Release to apt Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Abierto el 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 comentario · Abierto el 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 comentario · Abierto el 19/12/2025
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · Abierto el 31/8/2025
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · 1 comentario · Abierto el 6/7/2025
jazzy fastcdr problem Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · 1 comentario · Abierto el 3/7/2025
Can't build agent because of fmt Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · 7 comentarios · Abierto el 10/6/2025
Micro-ROS agent Bluetooth Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 18/3/2025
how to run micro-ROS-agent in windows. Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · 3 comentarios · Abierto el 13/3/2025
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · 1 comentario · Abierto el 24/12/2024
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · 1 comentario · Abierto el 4/10/2024
Multiple Microros agents Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · 1 comentario · Abierto el 4/10/2024
Deserializing error for string type Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · 3 comentarios · Abierto el 23/8/2024
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · 3 comentarios · 1 reacción · Abierto el 22/8/2024
instruction for solving issue with this error : " AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' when building firmware for esp32 on udp transfering Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#232 · 1 comentario · 2 reacciones · Abierto el 18/8/2024
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#230 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 23/6/2024
micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#228 · 1 comentario · 1 reacción · Abierto el 4/6/2024
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#224 · Abierto el 17/5/2024
Provide branch for ROS 2 Jazzy and update GIT_TAG for xrceagent Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#223 · Abierto el 11/5/2024
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4) Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#221 · 10 comentarios · Abierto el 3/3/2024
How does building an agent work Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#220 · 1 comentario · Abierto el 10/2/2024
Topic Not Visible error Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#209 · 7 comentarios · Abierto el 18/10/2023
How to use SHM in mico-ROS (Using docker) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#206 · 4 comentarios · 1 reacción · Abierto el 1/9/2023
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length" Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#205 · 2 comentarios · 1 reacción · Abierto el 23/8/2023
Run micro-ros-agent on top of rmw_fastrtps_dynamic_cpp, using introspection typesupport Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#202 · 2 comentarios · Abierto el 1/8/2023
Agent stops relaying service response messages to DDS Abierto

micro-ROS/micro-ROS-Agent#199 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 6/7/2023
Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#198 · Abierto el 5/7/2023
Serial Bridge Between Two Computers Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 15/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#196 · Abierto el 18/6/2023
Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup ) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#194 · 1 comentario · Abierto el 6/6/2023
Insanly huge agent cpu spike Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#190 · 1 comentario · Abierto el 24/4/2023
Using micro-ROS-Agnet as a serialization/deserialization link Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#183 · Abierto el 15/3/2023
Foxy debian package Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#176 · 4 comentarios · 1 reacción · Abierto el 28/9/2022
The micro_ros_agent does not relay topic messages Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#175 · 24 comentarios · Abierto el 23/9/2022
Messages (and svcs and action goals) larger than a certain size seem to 'disappear' Abierto

bug

micro-ROS/micro-ROS-Agent#143 · 10 comentarios · 2 asignados · Abierto el 24/5/2022
A way to set a ROS namespace in the Agent Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#126 · 13 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 21/3/2022
Dependencies missing in manifest Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 48/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#105 · 3 comentarios · Abierto el 13/12/2021
Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#37 · 24 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 21/10/2020

micro-ROS/micro-ROS-Agent

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