micro-ROS/micro-ROS-Agent

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ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

スター: 201
フォーク: 111
オープンの初心者向け issue: 0
索引済み issue: 39
平均マージ: 1日 6時間
マージ済み PR（30日）: 10

主要言語: C++
ライセンス: Apache-2.0
最終 GitHub push: 2026年9月4日
最新の索引: 2026年9月19日
コントリビューションガイド: コントリビューションガイド
行動規範: 行動規範がありません
初心者向けラベル: 初心者向けラベルは索引されていません

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オープンの issue を 39 件索引しました

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented オープン

難易度 1/5 1時間未満初心者へのやさしさ 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · 2026年5月7日に作成
micro-ROS Agent on macOS オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · 2026年4月15日に作成
Release to apt オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · 2026年2月28日に作成
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · コメント 1 件 · 2026年1月30日に作成
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · コメント 1 件 · 2025年12月19日に作成
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · 2025年8月31日に作成
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · コメント 1 件 · 2025年7月6日に作成
jazzy fastcdr problem オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · コメント 1 件 · 2025年7月3日に作成
Can't build agent because of fmt オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 38/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · コメント 7 件 · 2025年6月10日に作成
Micro-ROS agent Bluetooth オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2025年3月18日に作成
how to run micro-ROS-agent in windows. オープン

難易度 3/5 1〜2日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · コメント 3 件 · 2025年3月13日に作成
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · コメント 1 件 · 2024年12月24日に作成
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · コメント 1 件 · 2024年10月4日に作成
Multiple Microros agents オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · コメント 1 件 · 2024年10月4日に作成
Deserializing error for string type オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · コメント 3 件 · 2024年8月23日に作成
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 2024年8月22日に作成
instruction for solving issue with this error : " AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' when building firmware for esp32 on udp transfering オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#232 · コメント 1 件 · リアクション 2 件 · 2024年8月18日に作成
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 28/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#230 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2024年6月23日に作成
micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#228 · コメント 1 件 · リアクション 1 件 · 2024年6月4日に作成
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#224 · 2024年5月17日に作成
Provide branch for ROS 2 Jazzy and update GIT_TAG for xrceagent オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#223 · 2024年5月11日に作成
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4) オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#221 · コメント 10 件 · 2024年3月3日に作成
How does building an agent work オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#220 · コメント 1 件 · 2024年2月10日に作成
Topic Not Visible error オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#209 · コメント 7 件 · 2023年10月18日に作成
How to use SHM in mico-ROS (Using docker) オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#206 · コメント 4 件 · リアクション 1 件 · 2023年9月1日に作成
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length" オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#205 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 2023年8月23日に作成
Run micro-ros-agent on top of rmw_fastrtps_dynamic_cpp, using introspection typesupport オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#202 · コメント 2 件 · 2023年8月1日に作成
Agent stops relaying service response messages to DDS オープン

micro-ROS/micro-ROS-Agent#199 · コメント 1 件 · 担当者 1 名 · 2023年7月6日に作成
Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#198 · 2023年7月5日に作成
Serial Bridge Between Two Computers オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 15/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#196 · 2023年6月18日に作成
Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup ) オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#194 · コメント 1 件 · 2023年6月6日に作成
Insanly huge agent cpu spike オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#190 · コメント 1 件 · 2023年4月24日に作成
Using micro-ROS-Agnet as a serialization/deserialization link オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#183 · 2023年3月15日に作成
Foxy debian package オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#176 · コメント 4 件 · リアクション 1 件 · 2022年9月28日に作成
The micro_ros_agent does not relay topic messages オープン

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 45/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#175 · コメント 24 件 · 2022年9月23日に作成
Messages (and svcs and action goals) larger than a certain size seem to 'disappear' オープン

bug

micro-ROS/micro-ROS-Agent#143 · コメント 10 件 · 担当者 2 名 · 2022年5月24日に作成
A way to set a ROS namespace in the Agent オープン

enhancement

難易度 4/5 3〜5日初心者へのやさしさ 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#126 · コメント 13 件 · リアクション 2 件 · 2022年3月21日に作成
Dependencies missing in manifest オープン

難易度 2/5 1〜3時間初心者へのやさしさ 48/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#105 · コメント 3 件 · 2021年12月13日に作成
Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC オープン

難易度 5/5 1週間以上初心者へのやさしさ 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#37 · コメント 24 件 · リアクション 2 件 · 2020年10月21日に作成

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