google-deepmind/dm_control

Xem trên GitHub

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

Star: 4.7k
Fork: 764
Issue cho người mới đang mở: 0
Issue đã lập chỉ mục: 113

Ngôn ngữ chính: Python
Giấy phép: Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất: 9/9/2026
Lập chỉ mục gần nhất: 16/9/2026
Hướng dẫn đóng góp: Hướng dẫn đóng góp
Quy tắc ứng xử: Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới: Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới
Chỉ số merge pull request: Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Đang mở Tất cả

Đã lập chỉ mục 113 issue đang mở

Dexterous manipulation environment Đang mở

enhancement

google-deepmind/dm_control#47 · 0 bình luận · 7 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Request for a few new standard environments Đang mở

enhancement

google-deepmind/dm_control#52 · 0 bình luận · 2 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Seg fault on skin element? Đang mở

google-deepmind/dm_control#74 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Documentation for composer Đang mở

documentation

google-deepmind/dm_control#82 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Respect MJCF path processing and XML include specifications Đang mở

enhancement

google-deepmind/dm_control#111 · 1 bình luận · 6 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Pre-allocated contact buffer is full, physics state is invalid. Đang mở

question

google-deepmind/dm_control#114 · 3 bình luận · 0 reaction · 1 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Mujoco Soccer simulation too slow Đang mở

google-deepmind/dm_control#132 · 3 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
The size of the frames is too small Đang mở

google-deepmind/dm_control#153 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Crash on macOS with matplotlib and dm_control.suite Đang mở

google-deepmind/dm_control#157 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Support selecting an `EGL_DEVICE` by UUID rather than by index Đang mở

google-deepmind/dm_control#175 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Generalize inverse kinematics to any number of target sites Đang mở

google-deepmind/dm_control#205 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Won't run on school's compute Đang mở

question rendering

google-deepmind/dm_control#206 · 13 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
How to create an environment to give depth images? Đang mở

google-deepmind/dm_control#211 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Making Tasks Infinite Horizon Đang mở

google-deepmind/dm_control#213 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Single step the viewer render? Đang mở

google-deepmind/dm_control#217 · 1 bình luận · 3 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
dm_control.rl.control.PhysicsError: Physics state is invalid. Warning(s) raised: mjWARN_CONTACTFULL Đang mở

google-deepmind/dm_control#220 · 2 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Cost comparison of dynamic physics object from PyMJCF generation vs Extra object rendering Đang mở

google-deepmind/dm_control#221 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Error when trying to deepcopy environment from the manipulation module Đang mở

google-deepmind/dm_control#225 · 0 bình luận · 2 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Open for collab - to rewrite dm_control codebase in c++ Đang mở

google-deepmind/dm_control#265 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
How can we get detailed explanation of obvervation variables? Đang mở

google-deepmind/dm_control#271 · 6 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
viewer not working on mac osx Đang mở

google-deepmind/dm_control#276 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Segmentation Fault with MuJoCo Đang mở

google-deepmind/dm_control#279 · 6 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Performance gap between viewer and simulate.cc Đang mở

google-deepmind/dm_control#282 · 6 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
How to define new task ? Đang mở

google-deepmind/dm_control#284 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
_glfwPlatformGetTls: Assertion `tls->posix.allocated == 1' failed. Đang mở

google-deepmind/dm_control#285 · 5 bình luận · 1 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Updating positions of sites during environment reset Đang mở

google-deepmind/dm_control#286 · 3 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
CentOS7 Cannot initialize a headless EGL display. Đang mở

google-deepmind/dm_control#304 · 7 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
No python file in mjbindings Đang mở

google-deepmind/dm_control#308 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
adding NAO humanoid robot as walker in locomotion soccer environment Đang mở

google-deepmind/dm_control#309 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
mujoco.Fatal.Error gladLoadGL in Ubuntu18.04 Đang mở

google-deepmind/dm_control#311 · 1 bình luận · 4 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Python logging altered on import Đang mở

google-deepmind/dm_control#314 · 5 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
correct way to emulate servo motor (position, velocity, intvelocity...) Đang mở

google-deepmind/dm_control#319 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
How can I control the number of CPU threads used by the environment? Đang mở

google-deepmind/dm_control#329 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
How to better avoid "Error: free joint can only be used on top level" when combining two models Đang mở

google-deepmind/dm_control#333 · 6 bình luận · 3 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Humanoid_CMU stand, walk run with 2020 parameter values Đang mở

question

google-deepmind/dm_control#334 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Advice modeling simple block sliding on floor Đang mở

google-deepmind/dm_control#343 · 13 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Illegal hardware instruction on Apple's ARM-64 Đang mở

google-deepmind/dm_control#348 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
mujoco.FatalError in Ubuntu 18.04.5 Đang mở

google-deepmind/dm_control#350 · 6 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Getting started with interactive viewer Đang mở

enhancement

google-deepmind/dm_control#353 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Non-deterministic environments Đang mở

google-deepmind/dm_control#356 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
render two views for stereo cam Đang mở

google-deepmind/dm_control#357 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Mujoco mockup failing in moving object Đang mở

google-deepmind/dm_control#360 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
[Question] canonical way to implement synchronous actions? Đang mở

google-deepmind/dm_control#361 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
[Question] The difference in results between "./simulate" and when run in a python file Đang mở

google-deepmind/dm_control#363 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
[Basic Question] How can I get Force acting on an object Đang mở

google-deepmind/dm_control#367 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
mujoco.FatalError: Offscreen framebuffer is not complete, error 0x8cdd Đang mở

google-deepmind/dm_control#370 · 34 bình luận · 6 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Mujoco, dm_control, EGL Errors Đang mở

google-deepmind/dm_control#373 · 5 bình luận · 3 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
I want to which object is in contact with which object using mjContact, etc. Đang mở

google-deepmind/dm_control#374 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
Viewer Continuous Key Callback Đang mở

google-deepmind/dm_control#375 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026
[viewer] Importing viewer module on macos immediately kills maplotlib windows Đang mở

google-deepmind/dm_control#377 · 4 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao · Lập chỉ mục 16/9/2026

google-deepmind/dm_control

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn