google-deepmind/dm_control

在 GitHub 檢視

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

星號: 4.7k
分支: 764
開放的新手 issue: 0
已索引 issue: 113

主要語言: Python
授權條款: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2026年9月9日
最近索引: 2026年9月16日
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 沒有行為準則
新手標籤: 沒有已索引的新手標籤
PR 合併指標: 30 天內沒有已合併 PR

未關閉全部

目前已索引 113 個未關閉的 Issue

Dexterous manipulation environment 未關閉

enhancement

google-deepmind/dm_control#47 · 0 則留言 · 7 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Request for a few new standard environments 未關閉

enhancement

google-deepmind/dm_control#52 · 0 則留言 · 2 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Seg fault on skin element? 未關閉

google-deepmind/dm_control#74 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Documentation for composer 未關閉

documentation

google-deepmind/dm_control#82 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Respect MJCF path processing and XML include specifications 未關閉

enhancement

google-deepmind/dm_control#111 · 1 則留言 · 6 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Pre-allocated contact buffer is full, physics state is invalid. 未關閉

question

google-deepmind/dm_control#114 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 1 人 · 索引於 2026年9月16日
Mujoco Soccer simulation too slow 未關閉

google-deepmind/dm_control#132 · 3 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
The size of the frames is too small 未關閉

google-deepmind/dm_control#153 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Crash on macOS with matplotlib and dm_control.suite 未關閉

google-deepmind/dm_control#157 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Support selecting an `EGL_DEVICE` by UUID rather than by index 未關閉

google-deepmind/dm_control#175 · 4 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Generalize inverse kinematics to any number of target sites 未關閉

google-deepmind/dm_control#205 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Won't run on school's compute 未關閉

question rendering

google-deepmind/dm_control#206 · 13 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
How to create an environment to give depth images? 未關閉

google-deepmind/dm_control#211 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Making Tasks Infinite Horizon 未關閉

google-deepmind/dm_control#213 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Single step the viewer render? 未關閉

google-deepmind/dm_control#217 · 1 則留言 · 3 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
dm_control.rl.control.PhysicsError: Physics state is invalid. Warning(s) raised: mjWARN_CONTACTFULL 未關閉

google-deepmind/dm_control#220 · 2 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Cost comparison of dynamic physics object from PyMJCF generation vs Extra object rendering 未關閉

google-deepmind/dm_control#221 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Error when trying to deepcopy environment from the manipulation module 未關閉

google-deepmind/dm_control#225 · 0 則留言 · 2 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Open for collab - to rewrite dm_control codebase in c++ 未關閉

google-deepmind/dm_control#265 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
How can we get detailed explanation of obvervation variables? 未關閉

google-deepmind/dm_control#271 · 6 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
viewer not working on mac osx 未關閉

google-deepmind/dm_control#276 · 4 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Segmentation Fault with MuJoCo 未關閉

google-deepmind/dm_control#279 · 6 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Performance gap between viewer and simulate.cc 未關閉

google-deepmind/dm_control#282 · 6 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
How to define new task ? 未關閉

google-deepmind/dm_control#284 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
_glfwPlatformGetTls: Assertion `tls->posix.allocated == 1' failed. 未關閉

google-deepmind/dm_control#285 · 5 則留言 · 1 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Updating positions of sites during environment reset 未關閉

google-deepmind/dm_control#286 · 3 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
CentOS7 Cannot initialize a headless EGL display. 未關閉

google-deepmind/dm_control#304 · 7 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
No python file in mjbindings 未關閉

google-deepmind/dm_control#308 · 2 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
adding NAO humanoid robot as walker in locomotion soccer environment 未關閉

google-deepmind/dm_control#309 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
mujoco.Fatal.Error gladLoadGL in Ubuntu18.04 未關閉

google-deepmind/dm_control#311 · 1 則留言 · 4 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Python logging altered on import 未關閉

google-deepmind/dm_control#314 · 5 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
correct way to emulate servo motor (position, velocity, intvelocity...) 未關閉

google-deepmind/dm_control#319 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
How can I control the number of CPU threads used by the environment? 未關閉

google-deepmind/dm_control#329 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
How to better avoid "Error: free joint can only be used on top level" when combining two models 未關閉

google-deepmind/dm_control#333 · 6 則留言 · 3 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Humanoid_CMU stand, walk run with 2020 parameter values 未關閉

question

google-deepmind/dm_control#334 · 4 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Advice modeling simple block sliding on floor 未關閉

google-deepmind/dm_control#343 · 13 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Illegal hardware instruction on Apple's ARM-64 未關閉

google-deepmind/dm_control#348 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
mujoco.FatalError in Ubuntu 18.04.5 未關閉

google-deepmind/dm_control#350 · 6 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Getting started with interactive viewer 未關閉

enhancement

google-deepmind/dm_control#353 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Non-deterministic environments 未關閉

google-deepmind/dm_control#356 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
render two views for stereo cam 未關閉

google-deepmind/dm_control#357 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Mujoco mockup failing in moving object 未關閉

google-deepmind/dm_control#360 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
[Question] canonical way to implement synchronous actions? 未關閉

google-deepmind/dm_control#361 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
[Question] The difference in results between "./simulate" and when run in a python file 未關閉

google-deepmind/dm_control#363 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
[Basic Question] How can I get Force acting on an object 未關閉

google-deepmind/dm_control#367 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
mujoco.FatalError: Offscreen framebuffer is not complete, error 0x8cdd 未關閉

google-deepmind/dm_control#370 · 34 則留言 · 6 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Mujoco, dm_control, EGL Errors 未關閉

google-deepmind/dm_control#373 · 5 則留言 · 3 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
I want to which object is in contact with which object using mjContact, etc. 未關閉

google-deepmind/dm_control#374 · 0 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
Viewer Continuous Key Callback 未關閉

google-deepmind/dm_control#375 · 1 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日
[viewer] Importing viewer module on macos immediately kills maplotlib windows 未關閉

google-deepmind/dm_control#377 · 4 則留言 · 0 個 reaction · 已指派 0 人 · 索引於 2026年9月16日

google-deepmind/dm_control

把新 issue 寄到你的電子郵件信箱