google-deepmind/dm_control

GitHub で見る

Google DeepMind's software stack for physics-based simulation and Reinforcement Learning environments, using MuJoCo.

スター: 4.7k
フォーク: 764
オープンの初心者向け issue: 0
索引済み issue: 113

主要言語: Python
ライセンス: Apache-2.0
最終 GitHub push: 2026年9月9日
最新の索引: 2026年9月16日
コントリビューションガイド: コントリビューションガイド
行動規範: 行動規範がありません
初心者向けラベル: 初心者向けラベルは索引されていません
PR マージ指標: 30日以内にマージされた PR はありません

オープンすべて

オープンの issue を 113 件索引しました

Dexterous manipulation environment オープン

enhancement

google-deepmind/dm_control#47 · コメント 0 件 · リアクション 7 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Request for a few new standard environments オープン

enhancement

google-deepmind/dm_control#52 · コメント 0 件 · リアクション 2 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Seg fault on skin element? オープン

google-deepmind/dm_control#74 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Documentation for composer オープン

documentation

google-deepmind/dm_control#82 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Respect MJCF path processing and XML include specifications オープン

enhancement

google-deepmind/dm_control#111 · コメント 1 件 · リアクション 6 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Pre-allocated contact buffer is full, physics state is invalid. オープン

question

google-deepmind/dm_control#114 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 1 名 · 2026年9月16日に索引
Mujoco Soccer simulation too slow オープン

google-deepmind/dm_control#132 · コメント 3 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
The size of the frames is too small オープン

google-deepmind/dm_control#153 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Crash on macOS with matplotlib and dm_control.suite オープン

google-deepmind/dm_control#157 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Support selecting an `EGL_DEVICE` by UUID rather than by index オープン

google-deepmind/dm_control#175 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Generalize inverse kinematics to any number of target sites オープン

google-deepmind/dm_control#205 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Won't run on school's compute オープン

question rendering

google-deepmind/dm_control#206 · コメント 13 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
How to create an environment to give depth images? オープン

google-deepmind/dm_control#211 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Making Tasks Infinite Horizon オープン

google-deepmind/dm_control#213 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Single step the viewer render? オープン

google-deepmind/dm_control#217 · コメント 1 件 · リアクション 3 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
dm_control.rl.control.PhysicsError: Physics state is invalid. Warning(s) raised: mjWARN_CONTACTFULL オープン

google-deepmind/dm_control#220 · コメント 2 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Cost comparison of dynamic physics object from PyMJCF generation vs Extra object rendering オープン

google-deepmind/dm_control#221 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Error when trying to deepcopy environment from the manipulation module オープン

google-deepmind/dm_control#225 · コメント 0 件 · リアクション 2 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Open for collab - to rewrite dm_control codebase in c++ オープン

google-deepmind/dm_control#265 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
How can we get detailed explanation of obvervation variables? オープン

google-deepmind/dm_control#271 · コメント 6 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
viewer not working on mac osx オープン

google-deepmind/dm_control#276 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Segmentation Fault with MuJoCo オープン

google-deepmind/dm_control#279 · コメント 6 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Performance gap between viewer and simulate.cc オープン

google-deepmind/dm_control#282 · コメント 6 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
How to define new task ? オープン

google-deepmind/dm_control#284 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
_glfwPlatformGetTls: Assertion `tls->posix.allocated == 1' failed. オープン

google-deepmind/dm_control#285 · コメント 5 件 · リアクション 1 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Updating positions of sites during environment reset オープン

google-deepmind/dm_control#286 · コメント 3 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
CentOS7 Cannot initialize a headless EGL display. オープン

google-deepmind/dm_control#304 · コメント 7 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
No python file in mjbindings オープン

google-deepmind/dm_control#308 · コメント 2 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
adding NAO humanoid robot as walker in locomotion soccer environment オープン

google-deepmind/dm_control#309 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
mujoco.Fatal.Error gladLoadGL in Ubuntu18.04 オープン

google-deepmind/dm_control#311 · コメント 1 件 · リアクション 4 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Python logging altered on import オープン

google-deepmind/dm_control#314 · コメント 5 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
correct way to emulate servo motor (position, velocity, intvelocity...) オープン

google-deepmind/dm_control#319 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
How can I control the number of CPU threads used by the environment? オープン

google-deepmind/dm_control#329 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
How to better avoid "Error: free joint can only be used on top level" when combining two models オープン

google-deepmind/dm_control#333 · コメント 6 件 · リアクション 3 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Humanoid_CMU stand, walk run with 2020 parameter values オープン

question

google-deepmind/dm_control#334 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Advice modeling simple block sliding on floor オープン

google-deepmind/dm_control#343 · コメント 13 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Illegal hardware instruction on Apple's ARM-64 オープン

google-deepmind/dm_control#348 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
mujoco.FatalError in Ubuntu 18.04.5 オープン

google-deepmind/dm_control#350 · コメント 6 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Getting started with interactive viewer オープン

enhancement

google-deepmind/dm_control#353 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Non-deterministic environments オープン

google-deepmind/dm_control#356 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
render two views for stereo cam オープン

google-deepmind/dm_control#357 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Mujoco mockup failing in moving object オープン

google-deepmind/dm_control#360 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
[Question] canonical way to implement synchronous actions? オープン

google-deepmind/dm_control#361 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
[Question] The difference in results between "./simulate" and when run in a python file オープン

google-deepmind/dm_control#363 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
[Basic Question] How can I get Force acting on an object オープン

google-deepmind/dm_control#367 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
mujoco.FatalError: Offscreen framebuffer is not complete, error 0x8cdd オープン

google-deepmind/dm_control#370 · コメント 34 件 · リアクション 6 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Mujoco, dm_control, EGL Errors オープン

google-deepmind/dm_control#373 · コメント 5 件 · リアクション 3 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
I want to which object is in contact with which object using mjContact, etc. オープン

google-deepmind/dm_control#374 · コメント 0 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
Viewer Continuous Key Callback オープン

google-deepmind/dm_control#375 · コメント 1 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引
[viewer] Importing viewer module on macos immediately kills maplotlib windows オープン

google-deepmind/dm_control#377 · コメント 4 件 · リアクション 0 件 · 担当者 0 名 · 2026年9月16日に索引

google-deepmind/dm_control

新しい issue をメールで受け取る