Error when trying to deepcopy environment from the manipulation module

Hi, I'm using Pytorch Lightning to solve a robotic manipulation task (reach_duplo_features) and this library makes a copy of the hyperparameters passed to its main class. When it tries to copy the environment, I get the following error:

NotImplementedError: Cannot copy from elements with attachments

Environments of the suite module work well, but those on the manipulation module crash.

P.S.: While I'm at it, environments on the manipulation domain don't allow flat observations, like those loaded using suite.load(). It would be great to have that option.

Thanks!

Bắt đầu bằng cách tái hiện lỗi deepcopy với một môi trường từ mô-đun manipulation, sau đó so sánh cách môi trường này xử lý observation với các môi trường được tải qua suite.load(). Công việc hoàn tất khi các môi trường manipulation có thể được deep-copy và hỗ trợ tùy chọn flat-observation được yêu cầu mà không làm hỏng các môi trường hiện có.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.