google-deepmind / google-deepmind/dm_control
Generalize inverse kinematics to any number of target sites
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 4.7k
- Fork
- 764
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Would you be interested in generalizing [this](https://github.com/deepmind/dm_control/blob/master/dm_control/utils/inverse_kinematics.py#L37) function to support any number of target sites? Currently it only works for one site. I could prepare a PR if interesting.
Hướng dẫn đóng góp
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.