google-deepmind / google-deepmind/dm_control

Performance gap between viewer and simulate.cc

Đang mở
#282 6 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub
Ngôn ngữ chính
Python
Star
4.7k
Fork
764
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Mô tả

Hello,

i am experiencing quite the performance gap between the compiled simulate.cc GUI and the viewer application.
I made i quick video of the issue (https://drive.google.com/file/d/1zT55YzBXGRdBOVW2JMWQVyoJtmYLpZf3/view?usp=sharing).

My system is an Thinkpad x1 yoga gen 6 (i7 1165, 32gb Ram) running Ubuntu 20 LTS.
I do not experience this gap on my private pc, a Macbook Air M1. It runs just fine there.

The simulated .xml File is the following and a tiny torque is applied to break the stable pose.
```xml























```

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.