micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

How to add extra package?

Đang mở
#137 3 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub

Chưa có ai nhận issue này.

Ngôn ngữ chính
C
Star
92
Fork
56
Chỉ số merge pull request
Không có pull request nào được merge trong 30 ngày

Mô tả

## How to add extra package?

- RTOS: Zephyr 3.1
- Installation type: micro_ros_zephyr_module
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue
I try to build add two int service, but i have problem with adding extra package. I don't know how to add ` example_interfaces `, in CMakeList.txt

#### Expected behavior
Compile
#### Actual behavior
Don't compile
#### Additional information
I create service client example from zephyr_apps, but using zephyr_module

Hướng dẫn đóng góp

Mở hướng dẫn đóng góp

Bắt đầu từ đâu

  1. Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
  2. Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
  3. Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
  4. Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.

Hướng nghiên cứu

Bắt đầu với CMakeLists.txt được service-client example của dịch vụ zephyr_apps sử dụng và so sánh nó với thiết lập build của zephyr_module. Theo dõi cách gói example_interfaces được khai báo và build; hoàn thành khi ví dụ service với hai số nguyên biên dịch được dưới cấu hình Zephyr và humble đã nêu.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.

Đánh giá

Công nghệ
c
Lĩnh vực
build-system, embedded-iot
Loại issue
Lỗi
Độ khó
3/5
Thời gian dự kiến
1-2 ngày
Mức độ hoạt động
Đình trệ
Độ rõ ràng
Cần làm rõ
Mức phù hợp với người mới
25/100

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.