micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

How to add extra package?

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Lingua principale
C
Stelle
92
Fork
56
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

## How to add extra package?

- RTOS: Zephyr 3.1
- Installation type: micro_ros_zephyr_module
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue
I try to build add two int service, but i have problem with adding extra package. I don't know how to add ` example_interfaces `, in CMakeList.txt

#### Expected behavior
Compile
#### Actual behavior
Don't compile
#### Additional information
I create service client example from zephyr_apps, but using zephyr_module

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Inizia con il CMakeLists.txt utilizzato dall'esempio service-client del servizio zephyr_apps e confrontalo con la configurazione di build di zephyr_module. Traccia come viene dichiarato e compilato il pacchetto example_interfaces; il lavoro è completato quando l'esempio di servizio a due interi compila con la configurazione Zephyr e humble indicata.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
c
Ambito
build-system, embedded-iot
Tipo di issue
Bug
Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
25/100

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