micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
How to add extra package?
Personne n'a encore pris cette issue.
- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 92
- Forks
- 56
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
How to add extra package?
- RTOS: Zephyr 3.1
- Installation type: micro_ros_zephyr_module
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
I try to build add two int service, but i have problem with adding extra package. I don't know how to add example_interfaces, in CMakeList.txt
Expected behavior
Compile
Actual behavior
Don't compile
Additional information
I create service client example from zephyr_apps, but using zephyr_module
Guide de contribution
Ouvrir le guide de contribution
Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
- Signalez en commentaire que vous la prenez — cela évite que deux personnes fassent le même travail.
- Forkez le dépôt et travaillez sur une branche.
- Ouvrez une pull request qui référence le numéro de l'issue.
Piste de recherche
Commencez par le CMakeLists.txt utilisé par l’exemple service-client du service zephyr_apps et comparez-le avec la configuration de build de zephyr_module. Suivez la manière dont le paquet example_interfaces est déclaré et construit ; le travail est terminé lorsque l’exemple de service à deux entiers se compile avec la configuration Zephyr et humble indiquée.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- c
- Domaine
- build-system, embedded-iot
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 3/5
- Temps estimé
- 1-2 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- À clarifier
- Accessibilité débutants
- 25/100