micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module

How to add extra package?

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Lenguaje dominante
C
Estrellas
92
Forks
56
Métricas de merge de PR
Sin PR fusionados en 30 d

Descripción

## How to add extra package?

- RTOS: Zephyr 3.1
- Installation type: micro_ros_zephyr_module
- Version or commit hash: humble

#### Steps to reproduce the issue
I try to build add two int service, but i have problem with adding extra package. I don't know how to add ` example_interfaces `, in CMakeList.txt

#### Expected behavior
Compile
#### Actual behavior
Don't compile
#### Additional information
I create service client example from zephyr_apps, but using zephyr_module

Guía de contribución

Abrir la guía de contribución

Primeros pasos

  1. Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
  2. Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
  3. Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
  4. Abre un pull request que haga referencia al número del issue.

Línea de trabajo

Comienza con el CMakeLists.txt utilizado por el ejemplo service-client del servicio zephyr_apps y compáralo con la configuración de compilación de zephyr_module. Traza cómo se declara y se compila el paquete example_interfaces; se considera terminado cuando el ejemplo de servicio de dos enteros compila con la configuración indicada de Zephyr y humble.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.

Evaluación

Stack tecnológico
c
Área
build-system, embedded-iot
Tipo de issue
Error
Dificultad
3/5
Tiempo estimado
1-2 días
Estado de actividad
Estancado
Claridad
Necesita aclaración
Aptitud para principiantes
25/100

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