micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
How to add extra package?
オープン
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- 主要言語
- C
- スター
- 92
- フォーク
- 56
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
How to add extra package?
- RTOS: Zephyr 3.1
- Installation type: micro_ros_zephyr_module
- Version or commit hash: humble
Steps to reproduce the issue
I try to build add two int service, but i have problem with adding extra package. I don't know how to add example_interfaces, in CMakeList.txt
Expected behavior
Compile
Actual behavior
Don't compile
Additional information
I create service client example from zephyr_apps, but using zephyr_module
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
zephyr_apps サービスの service-client 例で使用されている CMakeLists.txt から始め、zephyr_module のビルド設定と比較します。パッケージ example_interfaces がどのように宣言され、ビルドされるかを追跡します。指定された Zephyr および humble の設定で 2 つの int を使うサービス例がコンパイルできれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- c
- 領域
- build-system, embedded-iot
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 3/5
- 見積もり時間
- 1〜2日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 25/100