micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
How to add extra package?
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 92
- Forks
- 56
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
## How to add extra package?
- RTOS: Zephyr 3.1
- Installation type: micro_ros_zephyr_module
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
I try to build add two int service, but i have problem with adding extra package. I don't know how to add ` example_interfaces `, in CMakeList.txt
#### Expected behavior
Compile
#### Actual behavior
Don't compile
#### Additional information
I create service client example from zephyr_apps, but using zephyr_module
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Beginne mit der von der zephyr_apps-Service-Client-Beispielanwendung verwendeten CMakeLists.txt und vergleiche sie mit dem zephyr_module-Build-Setup. Verfolge, wie das Paket example_interfaces deklariert und gebaut wird; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn das Two-Int-Servicebeispiel unter der angegebenen Zephyr- und humble-Konfiguration kompiliert.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- build-system, embedded-iot
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 3/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-2 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 25/100