micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_zephyr_module
How to add extra package?
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- 主要语言
- C
- 星标
- 92
- 派生
- 56
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
## How to add extra package?
- RTOS: Zephyr 3.1
- Installation type: micro_ros_zephyr_module
- Version or commit hash: humble
#### Steps to reproduce the issue
I try to build add two int service, but i have problem with adding extra package. I don't know how to add ` example_interfaces `, in CMakeList.txt
#### Expected behavior
Compile
#### Actual behavior
Don't compile
#### Additional information
I create service client example from zephyr_apps, but using zephyr_module
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
从 zephyr_apps 服务的 service-client 示例所使用的 CMakeLists.txt 开始，并将其与 zephyr_module 的构建设置进行比较。追踪 example_interfaces 包是如何声明和构建的；在指定的 Zephyr 和 humble 配置下，两个 int 的服务示例能够编译即表示完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- build-system, embedded-iot
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100