micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_platformio
ESP32-EVB support
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 334
- Fork
- 111
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
- Hardware description: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-EVB/open-source-hardware
- RTOS: Arduino FreeRTOS
I am using this board with ethernet, and I am looking for some general guidance to use this board with native ethernet with the microros library and the Arduino Framework.
At the moment I am already using the ros1 with rosserial server via tcp.
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Issue cung cấp mô tả phần cứng ESP32-EVB và xác định Arduino FreeRTOS, micro-ROS, Arduino Framework cùng thiết lập ROS1 rosserial TCP hiện có, nhưng không nêu tệp nào trong repository hoặc các bài kiểm thử. Hãy bắt đầu bằng việc xem xét mô tả phần cứng và hỗ trợ Arduino Ethernet hiện có; công việc được xem là hoàn thành khi có một hướng rõ ràng, đã được xác nhận để sử dụng Ethernet gốc với bo mạch này và micro-ROS.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- arduino
- Lĩnh vực
- embedded-iot
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 5/5
- Thời gian dự kiến
- Hơn một tuần
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100