ESP32-EVB support

- Hardware description: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-EVB/open-source-hardware
- RTOS: Arduino FreeRTOS

I am using this board with ethernet, and I am looking for some general guidance to use this board with native ethernet with the microros library and the Arduino Framework.
At the moment I am already using the ros1 with rosserial server via tcp.

L’issue fournit une description matérielle de l’ESP32-EVB et identifie Arduino FreeRTOS, micro-ROS, Arduino Framework ainsi que la configuration ROS1 rosserial TCP existante, mais ne mentionne aucun fichier du dépôt ni aucun test. Commencez par examiner la description matérielle et la prise en charge existante d’Arduino Ethernet ; le travail serait considéré comme terminé lorsqu’une voie claire et confirmée pour utiliser Ethernet natif avec cette carte et micro-ROS aura été établie.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.