ESP32-EVB support

まだ誰も着手していません。

- Hardware description: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-EVB/open-source-hardware
- RTOS: Arduino FreeRTOS

I am using this board with ethernet, and I am looking for some general guidance to use this board with native ethernet with the microros library and the Arduino Framework.
At the moment I am already using the ros1 with rosserial server via tcp.

この issue では ESP32-EVB のハードウェア構成が説明され、Arduino FreeRTOS、micro-ROS、Arduino Framework、および既存の ROS1 rosserial TCP セットアップが特定されていますが、リポジトリのファイルやテストは示されていません。まずハードウェア構成と既存の Arduino Ethernet サポートを確認してください。このボードと micro-ROS でネイティブ Ethernet を使用するための、明確で確認済みの手順が確立されれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。