micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_platformio
ESP32-EVB support
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 334
- Forks
- 111
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
- Hardware description: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-EVB/open-source-hardware
- RTOS: Arduino FreeRTOS
I am using this board with ethernet, and I am looking for some general guidance to use this board with native ethernet with the microros library and the Arduino Framework.
At the moment I am already using the ros1 with rosserial server via tcp.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Das Issue enthält eine Hardwarebeschreibung des ESP32-EVB und nennt Arduino FreeRTOS, micro-ROS, Arduino Framework sowie das bestehende ROS1 rosserial TCP-Setup, nennt jedoch keine Repository-Dateien oder Tests. Beginne mit der Prüfung der Hardwarebeschreibung und der bestehenden Arduino Ethernet-Unterstützung; als erledigt würde ein klarer, bestätigter Weg zur Verwendung von nativem Ethernet mit diesem Board und micro-ROS gelten.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- arduino
- Bereich
- embedded-iot
- Issue-Typ
- Feature
- Schwierigkeit
- 5/5
- Geschätzter Aufwand
- Über eine Woche
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 20/100