micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_platformio
ESP32-EVB support
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- Lenguaje dominante
- Python
- Estrellas
- 334
- Forks
- 111
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
- Hardware description: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-EVB/open-source-hardware
- RTOS: Arduino FreeRTOS
I am using this board with ethernet, and I am looking for some general guidance to use this board with native ethernet with the microros library and the Arduino Framework.
At the moment I am already using the ros1 with rosserial server via tcp.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
El issue proporciona una descripción del hardware ESP32-EVB e identifica Arduino FreeRTOS, micro-ROS, Arduino Framework y la configuración existente de ROS1 rosserial TCP, pero no menciona archivos del repositorio ni pruebas. Empieza revisando la descripción del hardware y la compatibilidad existente de Arduino Ethernet; se consideraría completado cuando exista una ruta clara y confirmada para usar Ethernet nativo con esta placa y micro-ROS.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- arduino
- Área
- embedded-iot
- Tipo de issue
- Nueva funcionalidad
- Dificultad
- 5/5
- Tiempo estimado
- Más de una semana
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 20/100