micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_platformio
ESP32-EVB support
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- Lingua principale
- Python
- Stelle
- 334
- Fork
- 111
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
- Hardware description: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-EVB/open-source-hardware
- RTOS: Arduino FreeRTOS
I am using this board with ethernet, and I am looking for some general guidance to use this board with native ethernet with the microros library and the Arduino Framework.
At the moment I am already using the ros1 with rosserial server via tcp.
Guida per i contributori
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
La issue fornisce una descrizione dell’hardware ESP32-EVB e identifica Arduino FreeRTOS, micro-ROS, Arduino Framework e la configurazione ROS1 rosserial TCP esistente, ma non indica file del repository né test. Inizia esaminando la descrizione dell’hardware e il supporto esistente di Arduino Ethernet; il lavoro sarebbe considerato completato quando sarà disponibile un percorso chiaro e confermato per usare Ethernet nativo con questa scheda e micro-ROS.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- arduino
- Ambito
- embedded-iot
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 20/100