micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_platformio
ESP32-EVB support
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- 主要语言
- Python
- 星标
- 334
- 派生
- 111
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
- Hardware description: https://www.olimex.com/Products/IoT/ESP32/ESP32-EVB/open-source-hardware
- RTOS: Arduino FreeRTOS
I am using this board with ethernet, and I am looking for some general guidance to use this board with native ethernet with the microros library and the Arduino Framework.
At the moment I am already using the ros1 with rosserial server via tcp.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
该 issue 提供了 ESP32-EVB 的硬件描述，并指出了 Arduino FreeRTOS、micro-ROS、Arduino Framework 以及现有的 ROS1 rosserial TCP 设置，但没有提及仓库文件或测试。首先检查硬件描述和现有的 Arduino Ethernet 支持；明确并确认使用原生 Ethernet 与该开发板及 micro-ROS 的路径后，即可视为完成。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- arduino
- 领域
- embedded-iot
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 20/100