micro-ROS/micro-ROS-Agent

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ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

Estrelas: 201
Forks: 111
Issues abertas para iniciantes: 0
Issues indexadas: 39
Merge médio: 1d 6h
PRs com merge (30d): 10

Linguagem predominante: C++
Licença: Apache-2.0
Último push no GitHub: 4/9/2026
Última indexação: 19/9/2026
Guia de contribuição: Guia de contribuição
Código de conduta: Sem código de conduta
Labels para iniciantes: Nenhum label para iniciantes indexado

Para iniciantes Tudo

Abertas Todas

39 issues indexadas até agora

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Aberta

Dificuldade 1/5 Menos de uma hora Facilidade para iniciantes 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Aberta em 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Aberta em 15/4/2026
Release to apt Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Aberta em 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 comentário · Aberta em 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 comentário · Aberta em 19/12/2025
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · Aberta em 31/8/2025
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · 1 comentário · Aberta em 6/7/2025
jazzy fastcdr problem Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · 1 comentário · Aberta em 3/7/2025
Can't build agent because of fmt Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 38/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · 7 comentários · Aberta em 10/6/2025
Micro-ROS agent Bluetooth Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · 2 comentários · 1 reação · Aberta em 18/3/2025
how to run micro-ROS-agent in windows. Aberta

Dificuldade 3/5 1-2 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · 3 comentários · Aberta em 13/3/2025
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · 1 comentário · Aberta em 24/12/2024
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · 1 comentário · Aberta em 4/10/2024
Multiple Microros agents Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · 1 comentário · Aberta em 4/10/2024
Deserializing error for string type Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · 3 comentários · Aberta em 23/8/2024
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · 3 comentários · 1 reação · Aberta em 22/8/2024
instruction for solving issue with this error : " AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' when building firmware for esp32 on udp transfering Aberta

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#232 · 1 comentário · 2 reações · Aberta em 18/8/2024
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 28/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#230 · 1 comentário · 1 reação · Aberta em 23/6/2024
micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#228 · 1 comentário · 1 reação · Aberta em 4/6/2024
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#224 · Aberta em 17/5/2024
Provide branch for ROS 2 Jazzy and update GIT_TAG for xrceagent Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#223 · Aberta em 11/5/2024
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4) Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#221 · 10 comentários · Aberta em 3/3/2024
How does building an agent work Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#220 · 1 comentário · Aberta em 10/2/2024
Topic Not Visible error Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#209 · 7 comentários · Aberta em 18/10/2023
How to use SHM in mico-ROS (Using docker) Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#206 · 4 comentários · 1 reação · Aberta em 1/9/2023
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length" Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#205 · 2 comentários · 1 reação · Aberta em 23/8/2023
Run micro-ros-agent on top of rmw_fastrtps_dynamic_cpp, using introspection typesupport Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#202 · 2 comentários · Aberta em 1/8/2023
Agent stops relaying service response messages to DDS Aberta

micro-ROS/micro-ROS-Agent#199 · 1 comentário · 1 responsável · Aberta em 6/7/2023
Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#198 · Aberta em 5/7/2023
Serial Bridge Between Two Computers Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 15/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#196 · Aberta em 18/6/2023
Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup ) Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#194 · 1 comentário · Aberta em 6/6/2023
Insanly huge agent cpu spike Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#190 · 1 comentário · Aberta em 24/4/2023
Using micro-ROS-Agnet as a serialization/deserialization link Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#183 · Aberta em 15/3/2023
Foxy debian package Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#176 · 4 comentários · 1 reação · Aberta em 28/9/2022
The micro_ros_agent does not relay topic messages Aberta

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 45/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#175 · 24 comentários · Aberta em 23/9/2022
Messages (and svcs and action goals) larger than a certain size seem to 'disappear' Aberta

bug

micro-ROS/micro-ROS-Agent#143 · 10 comentários · 2 responsáveis · Aberta em 24/5/2022
A way to set a ROS namespace in the Agent Aberta

enhancement

Dificuldade 4/5 3-5 dias Facilidade para iniciantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#126 · 13 comentários · 2 reações · Aberta em 21/3/2022
Dependencies missing in manifest Aberta

Dificuldade 2/5 1-3 horas Facilidade para iniciantes 48/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#105 · 3 comentários · Aberta em 13/12/2021
Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC Aberta

Dificuldade 5/5 Mais de uma semana Facilidade para iniciantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#37 · 24 comentários · 2 reações · Aberta em 21/10/2020

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