micro-ROS/micro-ROS-Agent

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ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

星號: 201
分支: 111
開放的新手 issue: 0
已索引 issue: 39
平均合併: 1 天 6 小時
30 天內合併 PR: 10

主要語言: C++
授權條款: Apache-2.0
最近 GitHub push: 2026年9月4日
最近索引: 2026年9月19日
貢獻指南: 貢獻指南
行為準則: 沒有行為準則
新手標籤: 沒有已索引的新手標籤

適合新手全部

未關閉全部

目前已索引 39 個 Issue

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented 未關閉

難度 1/5 1 小時以內新手友好度 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · 2026年5月7日建立
micro-ROS Agent on macOS 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · 2026年4月15日建立
Release to apt 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · 2026年2月28日建立
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 則留言 · 2026年1月30日建立
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 則留言 · 2025年12月19日建立
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · 2025年8月31日建立
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · 1 則留言 · 2025年7月6日建立
jazzy fastcdr problem 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · 1 則留言 · 2025年7月3日建立
Can't build agent because of fmt 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 38/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · 7 則留言 · 2025年6月10日建立
Micro-ROS agent Bluetooth 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · 2 則留言 · 1 個 reaction · 2025年3月18日建立
how to run micro-ROS-agent in windows. 未關閉

難度 3/5 1-2 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · 3 則留言 · 2025年3月13日建立
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · 1 則留言 · 2024年12月24日建立
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · 1 則留言 · 2024年10月4日建立
Multiple Microros agents 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · 1 則留言 · 2024年10月4日建立
Deserializing error for string type 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · 3 則留言 · 2024年8月23日建立
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · 3 則留言 · 1 個 reaction · 2024年8月22日建立
instruction for solving issue with this error : " AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' when building firmware for esp32 on udp transfering 未關閉

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#232 · 1 則留言 · 2 個 reaction · 2024年8月18日建立
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 28/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#230 · 1 則留言 · 1 個 reaction · 2024年6月23日建立
micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#228 · 1 則留言 · 1 個 reaction · 2024年6月4日建立
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#224 · 2024年5月17日建立
Provide branch for ROS 2 Jazzy and update GIT_TAG for xrceagent 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#223 · 2024年5月11日建立
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4) 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#221 · 10 則留言 · 2024年3月3日建立
How does building an agent work 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#220 · 1 則留言 · 2024年2月10日建立
Topic Not Visible error 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#209 · 7 則留言 · 2023年10月18日建立
How to use SHM in mico-ROS (Using docker) 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#206 · 4 則留言 · 1 個 reaction · 2023年9月1日建立
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length" 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#205 · 2 則留言 · 1 個 reaction · 2023年8月23日建立
Run micro-ros-agent on top of rmw_fastrtps_dynamic_cpp, using introspection typesupport 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#202 · 2 則留言 · 2023年8月1日建立
Agent stops relaying service response messages to DDS 未關閉

micro-ROS/micro-ROS-Agent#199 · 1 則留言 · 已指派 1 人 · 2023年7月6日建立
Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#198 · 2023年7月5日建立
Serial Bridge Between Two Computers 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 15/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#196 · 2023年6月18日建立
Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup ) 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#194 · 1 則留言 · 2023年6月6日建立
Insanly huge agent cpu spike 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#190 · 1 則留言 · 2023年4月24日建立
Using micro-ROS-Agnet as a serialization/deserialization link 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#183 · 2023年3月15日建立
Foxy debian package 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#176 · 4 則留言 · 1 個 reaction · 2022年9月28日建立
The micro_ros_agent does not relay topic messages 未關閉

難度 4/5 3-5 天新手友好度 45/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#175 · 24 則留言 · 2022年9月23日建立
Messages (and svcs and action goals) larger than a certain size seem to 'disappear' 未關閉

bug

micro-ROS/micro-ROS-Agent#143 · 10 則留言 · 已指派 2 人 · 2022年5月24日建立
A way to set a ROS namespace in the Agent 未關閉

enhancement

難度 4/5 3-5 天新手友好度 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#126 · 13 則留言 · 2 個 reaction · 2022年3月21日建立
Dependencies missing in manifest 未關閉

難度 2/5 1-3 小時新手友好度 48/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#105 · 3 則留言 · 2021年12月13日建立
Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC 未關閉

難度 5/5 一週以上新手友好度 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#37 · 24 則留言 · 2 個 reaction · 2020年10月21日建立

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