micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent

Foxy debian package

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主要語言
C++
星號
201
分支
111
平均合併
1 天 6 小時
30 天內合併 PR
10

描述

I saw in #96 that debian packages are available on Vulcanexus, but they are only released for Galactic and Humble. Can you release a Foxy debian for micro_ros_agent? Either to Vulcanexus or the ROS2 package server. Thanks.

貢獻指南

開啟貢獻指南

從這裡開始

  1. 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
  2. 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
  3. Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
  4. 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。

研究方向

首先查看 Galactic 和 Humble 的 micro_ros_agent Debian 套件是如何發布的，並參考 issue #96 中的上下文。判斷 Foxy 套件應透過 Vulcanexus 還是 ROS2 套件伺服器發布。透過其中一個管道發布 Foxy Debian 套件後，即視為完成。

由索引模型根據 Issue 內容生成。

評估

技術堆疊
cpp, debian
領域
operating-systems, release
Issue 類型
功能
難度
4/5
預估耗時
3-5 天
活躍度
停滯
描述清晰度
基本清楚
新手友好度
35/100

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