micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent

Foxy debian package

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主要语言
C++
星标
201
派生
111
平均合并
1 天 6 小时
30 天内合并 PR
10

描述

I saw in #96 that debian packages are available on Vulcanexus, but they are only released for Galactic and Humble. Can you release a Foxy debian for micro_ros_agent? Either to Vulcanexus or the ROS2 package server. Thanks.

贡献指南

打开贡献指南

从这里开始

  1. 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
  2. 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
  3. Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
  4. 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。

调研方向

首先查看 Galactic 和 Humble 的 micro_ros_agent Debian 软件包是如何发布的，并参考 issue #96 中的上下文。确定 Foxy 软件包应通过 Vulcanexus 还是 ROS2 软件包服务器发布。通过其中一个渠道发布 Foxy Debian 软件包后，即视为完成。

由索引模型根据 Issue 内容生成。

评估

技术栈
cpp, debian
领域
operating-systems, release
Issue 类型
功能
难度
4/5
预计耗时
3-5 天
活跃度
停滞
描述清晰度
基本清楚
新手友好度
35/100

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