[Java][C++] Reorganize JNI code from several modules

We have several modules implementing JNI wrappers:

1. gandiva
1. plasma
1. dataset
1. orc

We can reorganize all the JNI-related codes, maybe into a single parent module, to split out the common utilities (e.g. memory pool, exception handling, reference management).

**Reporter**: [Hongze Zhang](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691) / @zhztheplayer

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-16691](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Bắt đầu bằng việc kiểm tra mã wrapper JNI trong các module gandiva, plasma, dataset và orc. Lập bản đồ các tiện ích bị trùng lặp để quản lý memory pool, xử lý ngoại lệ và quản lý tham chiếu trước khi quyết định nên tổ chức một module cha dùng chung như thế nào. Công việc được xem là hoàn tất khi mã JNI đã được tổ chức lại và các tiện ích dùng chung được chia sẻ mà không làm mất phạm vi bao phủ của các module.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.