[Java][C++] Reorganize JNI code from several modules

We have several modules implementing JNI wrappers:

1. gandiva
1. plasma
1. dataset
1. orc

We can reorganize all the JNI-related codes, maybe into a single parent module, to split out the common utilities (e.g. memory pool, exception handling, reference management).

**Reporter**: [Hongze Zhang](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691) / @zhztheplayer

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-16691](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Comece examinando o código do wrapper JNI nos módulos gandiva, plasma, dataset e orc. Mapeie os utilitários duplicados de memory pool, tratamento de exceções e gerenciamento de referências antes de decidir como um módulo pai compartilhado deve ser organizado. A tarefa estará concluída quando o código JNI estiver reorganizado e os utilitários comuns forem compartilhados sem perder a cobertura dos módulos.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.