[Java][C++] Reorganize JNI code from several modules

We have several modules implementing JNI wrappers:

1. gandiva
1. plasma
1. dataset
1. orc

We can reorganize all the JNI-related codes, maybe into a single parent module, to split out the common utilities (e.g. memory pool, exception handling, reference management).

**Reporter**: [Hongze Zhang](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691) / @zhztheplayer

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-16691](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Comienza examinando el código del wrapper JNI en los módulos gandiva, plasma, dataset y orc. Haz un inventario de las utilidades duplicadas de pools de memoria, gestión de excepciones y gestión de referencias antes de decidir cómo debería organizarse un módulo padre compartido. La tarea se considera completada cuando el código JNI esté reorganizado y las utilidades comunes se compartan sin perder la cobertura de los módulos.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.