[Java][C++] Reorganize JNI code from several modules

We have several modules implementing JNI wrappers:

1. gandiva
1. plasma
1. dataset
1. orc

We can reorganize all the JNI-related codes, maybe into a single parent module, to split out the common utilities (e.g. memory pool, exception handling, reference management).

**Reporter**: [Hongze Zhang](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691) / @zhztheplayer

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-16691](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Inizia esaminando il codice del wrapper JNI nei moduli gandiva, plasma, dataset e orc. Mappa le utility duplicate per la gestione dei memory pool, delle eccezioni e dei riferimenti prima di decidere come dovrebbe essere organizzato un modulo padre condiviso. Il lavoro è completato quando il codice JNI è riorganizzato e le utility comuni sono condivise senza perdere la copertura dei moduli.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.