[Java][C++] Reorganize JNI code from several modules

We have several modules implementing JNI wrappers:

1. gandiva
1. plasma
1. dataset
1. orc

We can reorganize all the JNI-related codes, maybe into a single parent module, to split out the common utilities (e.g. memory pool, exception handling, reference management).

**Reporter**: [Hongze Zhang](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691) / @zhztheplayer

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-16691](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

まず、gandiva、plasma、dataset、orc モジュールの JNI ラッパーコードを調査します。共有する親モジュールをどのように構成すべきか決める前に、重複しているメモリプール、例外処理、参照管理のユーティリティを整理します。JNI コードが再編成され、モジュールのカバレッジを失うことなく共通ユーティリティが共有されていれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。