[Java][C++] Reorganize JNI code from several modules

We have several modules implementing JNI wrappers:

1. gandiva
1. plasma
1. dataset
1. orc

We can reorganize all the JNI-related codes, maybe into a single parent module, to split out the common utilities (e.g. memory pool, exception handling, reference management).

**Reporter**: [Hongze Zhang](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691) / @zhztheplayer

_{**Note**: *This issue was originally created as [ARROW-16691](https://issues.apache.org/jira/browse/ARROW-16691). Please see the [migration documentation](https://github.com/apache/arrow/issues/14542) for further details.*}

Beginne damit, den JNI-Wrapper-Code in den Modulen gandiva, plasma, dataset und orc zu untersuchen. Erfasse die duplizierten Dienstprogramme für Memory-Pools, Ausnahmebehandlung und Referenzverwaltung, bevor du entscheidest, wie ein gemeinsames übergeordnetes Modul organisiert werden sollte. Als abgeschlossen gilt die Aufgabe, wenn der JNI-Code neu organisiert ist und die gemeinsamen Dienstprogramme gemeinsam genutzt werden, ohne die Abdeckung der Module zu verlieren.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.