[Java] Allow defaulting to binary for unrecognized types in arrow-jdbc

### Describe the enhancement requested

Allow the arrow-jdbc adapter to output columns as binary types when unrecognized types are returned by the driver.
Relates to https://github.com/apache/arrow-adbc/issues/956.

### Component(s)

Java

arrow-jdbc アダプターの型マッピングパスから始め、ドライバーが返す型のうち認識されないものをどのように処理しているかを調べます。追加のコンテキストについて、関連する ADBC issue 956 を読んでください。認識されないドライバー型を、認識される型の処理を変更せずにバイナリ列として出力できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。