micro-ROS/system_modes

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System modes for ROS 2 and micro-ROS

Stelle: 45
Fork: 13
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 19

Lingua principale: C++
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 8/8/2025
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: good first issue help wanted
Metriche di merge delle PR: Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Adatte ai principianti Tutto

Aperta Tutte

19 issue aperte indicizzate

UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · Aperta il 27/7/2025
Error in node state when switching modes Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/system_modes#99 · 3 commenti · Aperta il 20/12/2022
[QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/system_modes#98 · Aperta il 12/11/2022
[FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/system_modes#97 · 2 commenti · Aperta il 12/11/2022
[FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/system_modes#96 · 2 commenti · Aperta il 27/10/2022
[FEA] Allow configuring a subset of nodes in a certain mode. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/system_modes#95 · 2 commenti · Aperta il 26/10/2022
Problem changing the system modes when there are rules Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/system_modes#94 · Aperta il 1/10/2022
Working with non-lifecycle nodes Aperta

enhancement

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/system_modes#90 · Aperta il 12/8/2021
Installation fails when system modes src is a symbolic link Aperta

bug question

micro-ROS/system_modes#87 · 2 commenti · 2 assegnatari · Aperta il 21/7/2021
Mode manager service not callable on windows Aperta

windows

micro-ROS/system_modes#86 · 1 assegnatario · Aperta il 20/7/2021
Segfault when using namespaces Aperta

bug

micro-ROS/system_modes#76 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 16/4/2021
Layered handling of node and (sub-)system errors Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/system_modes#48 · 9 commenti · Aperta il 30/9/2020
Should get_available_modes be influenced by inference Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/system_modes#43 · 7 commenti · Aperta il 15/9/2020
Fix windows and macos build Aperta

micro-ROS/system_modes#35 · 1 assegnatario · Aperta il 24/7/2020
Provide lifecycle servicing Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/system_modes#27 · 3 commenti · 2 reazioni · Aperta il 21/7/2020
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes? Aperta

enhancement good first issue

micro-ROS/system_modes#10 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 7/2/2020
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file Aperta

micro-ROS/system_modes#8 · 2 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 24/1/2020
Consistency check of SMH file Aperta

enhancement testing

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/system_modes#6 · 2 commenti · Aperta il 6/11/2019
(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli Aperta

help wanted

micro-ROS/system_modes#1 · 1 commento · 1 assegnatario · Aperta il 12/12/2018

micro-ROS/system_modes

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