micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Consistency check of SMH file

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enhancement testing
Lingua principale
C++
Stelle
45
Fork
13
Metriche di merge delle PR
Nessuna PR unita negli ultimi 30g

Descrizione

Introduce consistency check of SMH file (yaml). Examples for - currently not detected - inconsistencies:

  1. systems specify parts that are themselves not specified in the SMH file
  2. system modes refer to modes of their parts that are not specified

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

L'issue non indica file, test o punti di ingresso. Individua il codice di parsing e validazione di SMH YAML, quindi segui come sono rappresentati i sistemi, le parti e le modalità; il lavoro è completo quando i controlli segnalano riferimenti a parti o modalità non specificate, con test che coprano entrambi gli esempi.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
cpp, yaml
Ambito
tooling
Tipo di issue
Funzionalità
Difficoltà
4/5
Tempo stimato
3-5 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Da chiarire
Idoneità per principianti
35/100

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