micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Consistency check of SMH file
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enhancement
testing
- 主要語言
- C++
- 星號
- 45
- 分支
- 13
- PR 合併指標
- 30 天內沒有已合併 PR
描述
Introduce consistency check of SMH file (yaml). Examples for - currently not detected - inconsistencies:
1. systems specify parts that are themselves not specified in the SMH file
1. system modes refer to modes of their parts that are not specified
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
研究方向
該 issue 未指定任何檔案、測試或進入點。定位 SMH YAML 的解析與驗證程式碼，然後追蹤 systems、parts 和 modes 的表示方式；完成的標準是檢查能夠回報對未指定 parts 或 modes 的參照，並且測試涵蓋兩個範例。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
評估
- 技術堆疊
- cpp, yaml
- 領域
- tooling
- Issue 類型
- 功能
- 難度
- 4/5
- 預估耗時
- 3-5 天
- 活躍度
- 停滯
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 新手友好度
- 35/100