micro-ROS / micro-ROS/system_modes

Consistency check of SMH file

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enhancement testing
主要言語
C++
スター
45
フォーク
13
30日以内にマージされた PR はありません

説明

Introduce consistency check of SMH file (yaml). Examples for - currently not detected - inconsistencies:

  1. systems specify parts that are themselves not specified in the SMH file
  2. system modes refer to modes of their parts that are not specified

コントリビューションガイド

コントリビューションガイドを開く

はじめの一歩

  1. issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
  2. 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
  3. リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
  4. issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。

調査の方向性

Issue にはファイル、テスト、エントリーポイントが記載されていません。SMH YAML のパースおよび検証コードを見つけ、次に systems、parts、modes がどのように表現されているかを追跡してください。完了条件は、チェックによって未指定の parts または modes への参照が報告され、両方の例をカバーするテストがあることです。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。

評価

技術スタック
cpp, yaml
領域
tooling
issue の種類
機能追加
難易度
4/5
見積もり時間
3〜5日
活発さ
停滞
明瞭さ
説明が足りない
初心者へのやさしさ
35/100

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