micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Consistency check of SMH file
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enhancement
testing
- 主要语言
- C++
- 星标
- 45
- 派生
- 13
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
Introduce consistency check of SMH file (yaml). Examples for - currently not detected - inconsistencies:
1. systems specify parts that are themselves not specified in the SMH file
1. system modes refer to modes of their parts that are not specified
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
该 issue 未指定任何文件、测试或入口点。定位 SMH YAML 的解析和验证代码，然后跟踪 systems、parts 和 modes 的表示方式；完成的标准是检查能够报告对未指定 parts 或 modes 的引用，并且测试覆盖两个示例。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cpp, yaml
- 领域
- tooling
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 4/5
- 预计耗时
- 3-5 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 35/100