micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Consistency check of SMH file
Đang mở
Chưa có ai nhận issue này.
enhancement
testing
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 45
- Fork
- 13
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
Introduce consistency check of SMH file (yaml). Examples for - currently not detected - inconsistencies:
1. systems specify parts that are themselves not specified in the SMH file
1. system modes refer to modes of their parts that are not specified
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Issue không nêu tên tệp, bài kiểm thử hay entry point nào. Hãy xác định code phân tích cú pháp và xác thực SMH YAML, sau đó theo dõi cách systems, parts và modes được biểu diễn; hoàn thành có nghĩa là các kiểm tra báo cáo các tham chiếu đến parts hoặc modes chưa được chỉ định, với các bài kiểm thử bao phủ cả hai ví dụ.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp, yaml
- Lĩnh vực
- tooling
- Loại issue
- Tính năng
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 35/100