micro-ROS/micro_ros_setup

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Support macros for building micro-ROS-based firmware.

Stelle: 509
Fork: 183
Issue aperte per principianti: 0
Issue indicizzate: 56
Merge medio: 22h 26m
PR unite (30g): 7

Lingua principale: Shell
Licenza: Apache-2.0
Ultimo push su GitHub: 11/8/2026
Ultima indicizzazione: 19/9/2026
Guida per i contributori: Guida per i contributori
Codice di condotta: Nessun codice di condotta
Label per principianti: Nessuna label per principianti indicizzata

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Aperta Tutte

56 issue aperte indicizzate

`ament_target_dependencies` deprecation notice Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 68/100

micro-ROS/micro_ros_setup#814 · Aperta il 12/6/2026
Not able to build the firmware for transport type UDP (although it is working for serial). Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#809 · Aperta il 19/5/2026
Compatibility issues of micro-ROS with ROS 2 Jazzy message types. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 commenti · Aperta il 15/5/2026
sensor msgs dependencies Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#806 · Aperta il 23/1/2026
I have been trying to implement the micro-ros in the i.MX93 (it has an m33 core mcu). Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#803 · Aperta il 9/1/2026
What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#798 · Aperta il 5/11/2025
Does this have support for ESP32 ? For Zephyr ? Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#797 · Aperta il 22/10/2025
Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 48/100

micro-ROS/micro_ros_setup#782 · Aperta il 24/6/2025
build firmware for android failed, "microcdr" is compatible with requested version "". Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#770 · Aperta il 20/3/2025
Not enough memory in the buffer stream - PlotJuggler and RC topic Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#769 · 1 commento · Aperta il 27/2/2025
spdlog Cmake error when building firmware Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#768 · Aperta il 24/2/2025
MicroROS issues with creating publisher Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#765 · Aperta il 6/2/2025
micro_ros_agent installation issue on ROS 2 Humble Ubuntu 22.04 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#764 · 12 commenti · 4 reazioni · Aperta il 13/1/2025
Error building micro_ros_agent due to missing target /opt/ros/humble/lib/libfastrtps.so.2.6.8 Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#758 · 1 commento · Aperta il 27/12/2024
When ros2 creates a new topic, the CPU usage is high Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#757 · Aperta il 25/12/2024
Micro-ros on nucleo64 STM32F401RE fail build Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#751 · Aperta il 4/12/2024
MicroROS suddenly stopped working. Not enough memory in the buffer stream AND vector larger than max_size() Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#748 · 2 commenti · Aperta il 20/11/2024
Topic created but no data communicating with agent using custom udp transport Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#747 · 1 commento · Aperta il 19/11/2024
Dependency Conflict in micro-ROS Zephyr Setup Due to docutils Version Incompatibility Aperta

Difficoltà 2/5 1-3 ore Idoneità per principianti 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#739 · 1 commento · Aperta il 14/10/2024
:question: How to enable rclc debug logging? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#733 · Aperta il 25/9/2024
error: field 'platform' has incomplete type Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#713 · 1 commento · Aperta il 29/7/2024
uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#712 · Aperta il 26/7/2024
error: ‘DDS_CDR’ is not a member of ‘eprosima::fastcdr::Cdr’ Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#711 · 16 commenti · Aperta il 10/7/2024
No Nodes appear Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#710 · 1 reazione · Aperta il 10/7/2024
can't use the precompiled libraries with teensy 4.1 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#707 · 1 commento · Aperta il 24/6/2024
MicroROS FreeRTOS integration - random crashes Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#706 · 1 commento · Aperta il 23/6/2024
Error cloning repository during create_firmware_ws.sh Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#692 · Aperta il 21/5/2024
Microros client stops receiving data Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#686 · Aperta il 19/2/2024
How to get MicroROS thread support for Zephyr Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#685 · 1 commento · 1 reazione · Aperta il 13/2/2024
Build fail for Cortex-R5F Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#684 · 1 commento · Aperta il 31/1/2024
Cannot build micro-ros for Android device Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#683 · 3 commenti · Aperta il 15/1/2024
Continuous Serialization and Image Data Streaming Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 22/100

micro-ROS/micro_ros_setup#676 · 12 commenti · Aperta il 14/11/2023
How to get microros thread support for freeRTOS Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#668 · 5 commenti · Aperta il 30/9/2023
Problems with include path of libraries in microros Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#664 · 4 commenti · 1 reazione · Aperta il 18/9/2023
Unable to enter the callback function when publisher's frequency increases or the receiver's data volume becomes larger and the trigger becomes invalid. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#660 · 4 commenti · Aperta il 3/9/2023
Using micro-ROS with rclcpp Aperta

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#659 · 2 commenti · Aperta il 30/8/2023
rclc_support_init is corrupting FreeRTOS Heap Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#657 · 3 commenti · Aperta il 1/8/2023
open device error after openCR reset Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#630 · Aperta il 11/4/2023
"ELF: not found error" running "micro_ros_setup build_firmware.sh" for nucleo_f767zi on Raspberry Pi Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#623 · 3 commenti · Aperta il 27/3/2023
Error building micro-ROS component on Raspberry Pi 4 with ESP32 Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#622 · 7 commenti · Aperta il 26/3/2023
micro_ros_agent not found when launching sensor_combined_listener.launch.py Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#609 · Aperta il 1/2/2023
MicroROS fails to build on Jetson Nano Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 28/100

micro-ROS/micro_ros_setup#602 · 7 commenti · Aperta il 5/1/2023
micro-ros-agent: [ros2run]: Segmentation fault when trying to set Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 30/100

micro-ROS/micro_ros_setup#597 · 5 commenti · Aperta il 25/11/2022
ros2 run micro_ros_setup flash_firmware.sh (esptool.py failed & run_esptool.cmake:21 (include)) Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#593 · 6 commenti · Aperta il 15/11/2022
micro-ROS agent stops on logger setup line Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#586 · 12 commenti · Aperta il 2/11/2022
menuconfig tool causes "flags.make:8: *** missing separator. Stop." error when building. Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#580 · 17 commenti · Aperta il 19/9/2022
ensuring agent is acting as agent for all that it should Aperta

enhancement

Difficoltà 5/5 Più di una settimana Idoneità per principianti 15/100

micro-ROS/micro_ros_setup#560 · 5 commenti · Aperta il 9/8/2022
micro_ros_setup build `android generic` falied Aperta

Difficoltà 4/5 3-5 giorni Idoneità per principianti 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#551 · Aperta il 28/7/2022
How to cross compile package micro_ros_demos_rclc for Android Aperta

micro-ROS/micro_ros_setup#548 · 4 commenti · 1 assegnatario · Aperta il 23/7/2022
How to specify an override for the default serial port used for flashing firmware via flash_firmware.sh? Aperta

Difficoltà 3/5 1-2 giorni Idoneità per principianti 45/100

micro-ROS/micro_ros_setup#450 · 1 commento · Aperta il 6/2/2022

micro-ROS/micro_ros_setup

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