micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup

uxr/agent/AgentInstance.hpp directory not found

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Lingua principale
Shell
Stelle
509
Fork
183
Merge medio
22h 26m
PR unite (30g)
7

Descrizione

## Issue template

- Hardware description: Minisforum EM780 Linux
- Installation type: micro-ros-setup
- Version or commit hash: ros2 humble

#### Steps to reproduce the issue
I followed the instruction with the following link
https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first_application_linux/
I have created the firmware successfully
ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh host
but next when i try to build the firmware, error came out
ros2 run micro_ros_setup build_firmware.sh
In file included from /home/user/chin_ws/src/uros/micro-ROS-Agent/micro_ros_agent/src/agent/Agent.cpp:18:
/home/user/chin_ws/src/uros/micro-ROS-Agent/micro_ros_agent/include/agent/Agent.hpp:18:10: fatal error: uxr/agent/AgentInstance.hpp: No such file or directory
18 | #include
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
In file included from /home/user/chin_ws/src/uros/micro-ROS-Agent/micro_ros_agent/src/main.cpp:15:
/home/user/chin_ws/src/uros/micro-ROS-Agent/micro_ros_agent/include/agent/Agent.hpp:18:10: fatal error: uxr/agent/
AgentInstance.hpp: No such file or directory
18 | #include
| ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
compilation terminated.

#### Expected behavior
build successfully

Where should I find this file or directory?

Guida per i contributori

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Come iniziare

  1. Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
  2. Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
  3. Fai un fork del repository e lavora su un branch.
  4. Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.

Direzione di ricerca

Inizia eseguendo nuovamente create_firmware_ws.sh host e build_firmware.sh dal tutorial Linux di micro-ROS, quindi esamina micro_ros_agent/include/agent/Agent.hpp e gli errori di inclusione segnalati in Agent.cpp e main.cpp. Traccia la provenienza prevista di uxr/agent/AgentInstance.hpp; il lavoro è completato quando la compilazione del firmware termina correttamente.

Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.

Valutazione

Stack tecnologico
linux, shell
Ambito
build-system, cli
Tipo di issue
Bug
Difficoltà
3/5
Tempo stimato
1-2 giorni
Stato di attività
Ferma
Chiarezza
Abbastanza chiara
Idoneità per principianti
35/100

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