micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
How to get microros thread support for freeRTOS
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- Lingua principale
- Shell
- Stelle
- 509
- Fork
- 183
- Merge medio
- 22h 26m
- PR unite (30g)
- 7
Descrizione
## Issue template
- Hardware description: generic
- RTOS: freeRTOS
- Installation type: static lib
- Version or commit hash: iron
I have generated firmware by using "ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib". Then I enabled the the option by using "Enable multithread support ON" in the CMakeLists.txt file. When generating the static lib I get the "#error XRCE multithreading not supported for this platform".
Is there a way to get microros thread support for platform generic running on freeRTOS?
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Come iniziare
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Direzione di ricerca
Inizia con l'impostazione «Enable multithread support ON» in CMakeLists.txt e riproduci il problema usando ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib. Traccia la condizione segnalata «XRCE multithreading not supported for this platform» per la piattaforma FreeRTOS generica. Il lavoro è completato quando la questione del supporto è risolta e la generazione della libreria statica funziona con il multithreading abilitato, oppure quando la limitazione della piattaforma è documentata.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- cmake
- Ambito
- embedded-iot
- Tipo di issue
- Funzionalità
- Difficoltà
- 5/5
- Tempo stimato
- Più di una settimana
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Da chiarire
- Idoneità per principianti
- 25/100