How to get microros thread support for freeRTOS

まだ誰も着手していません。

## Issue template

- Hardware description: generic
- RTOS: freeRTOS
- Installation type: static lib
- Version or commit hash: iron

I have generated firmware by using "ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib". Then I enabled the the option by using "Enable multithread support ON" in the CMakeLists.txt file. When generating the static lib I get the "#error XRCE multithreading not supported for this platform".

Is there a way to get microros thread support for platform generic running on freeRTOS?

CMakeLists.txt の「Enable multithread support ON」設定から始め、ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib を使用して失敗を再現します。汎用 FreeRTOS プラットフォームに対して報告された「XRCE multithreading not supported for this platform」条件を追跡します。サポートに関する問題が解決され、マルチスレッドを有効にした状態で静的ライブラリの生成が機能するか、またはプラットフォームの制限が文書化されれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。