micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_setup
How to get microros thread support for freeRTOS
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- 主要语言
- Shell
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描述
## Issue template
- Hardware description: generic
- RTOS: freeRTOS
- Installation type: static lib
- Version or commit hash: iron
I have generated firmware by using "ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib". Then I enabled the the option by using "Enable multithread support ON" in the CMakeLists.txt file. When generating the static lib I get the "#error XRCE multithreading not supported for this platform".
Is there a way to get microros thread support for platform generic running on freeRTOS?
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
从 CMakeLists.txt 中的“Enable multithread support ON”设置开始，并使用 ros2 run micro_ros_setup create_firmware_ws.sh generate_lib 重现失败。针对通用 FreeRTOS 平台，追踪报告的“XRCE multithreading not supported for this platform”条件。完成的标准是支持问题得到解决，并且在启用多线程的情况下可以生成静态库，或者平台限制已得到记录。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- cmake
- 领域
- embedded-iot
- Issue 类型
- 功能
- 难度
- 5/5
- 预计耗时
- 一周以上
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 需要澄清
- 新手友好度
- 25/100