key_value_buffer is static and would cause issues if two updaters are created

As the title says, in micro_ros_diagnostic_updater the buffer utilized for the updater is static, perhaps should be part of one of the internal structs utilized instead.

Xác định implementation của micro_ros_diagnostic_updater và kiểm tra cách key_value_buffer được khai báo và sử dụng. Chạy updater với hai instance để tái hiện sự can thiệp do buffer dùng chung, sau đó xác minh rằng mỗi updater giữ buffer riêng của mình mà không ảnh hưởng đến updater còn lại.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.