key_value_buffer is static and would cause issues if two updaters are created

As the title says, in micro_ros_diagnostic_updater the buffer utilized for the updater is static, perhaps should be part of one of the internal structs utilized instead.

micro_ros_diagnostic_updater の実装を特定し、key_value_buffer がどのように宣言され、使用されているかを調べます。2 つのインスタンスで updater を実行して共有バッファによる干渉を再現し、その後、各 updater がもう一方に影響を与えずに自身のバッファを保持していることを確認します。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。