micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
key_value_buffer is static and would cause issues if two updaters are created
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enhancement
help wanted
updater
- Langage dominant
- C
- Étoiles
- 10
- Forks
- 10
- Métriques de merge des PR
- Aucune PR mergée en 30 j
Description
As the title says, in micro_ros_diagnostic_updater the buffer utilized for the updater is static, perhaps should be part of one of the internal structs utilized instead.
Guide de contribution
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Par où commencer
- Lisez l'issue en entier, puis le guide de contribution du projet.
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Piste de recherche
Localisez l’implémentation de micro_ros_diagnostic_updater et examinez comment key_value_buffer est déclaré et utilisé. Exécutez l’updater avec deux instances afin de reproduire les interférences dues à un buffer partagé, puis vérifiez que chaque updater conserve son propre buffer sans affecter l’autre.
Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.
Évaluation
- Stack technique
- c
- Domaine
- embedded-iot
- Type d'issue
- Bug
- Difficulté
- 3/5
- Temps estimé
- 1-2 jours
- Activité
- À l'abandon
- Clarté
- Plutôt claire
- Accessibilité débutants
- 45/100