micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
key_value_buffer is static and would cause issues if two updaters are created
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enhancement
help wanted
updater
- 主要语言
- C
- 星标
- 10
- 派生
- 10
- PR 合并指标
- 30 天内没有已合并 PR
描述
As the title says, in micro_ros_diagnostic_updater the buffer utilized for the updater is static, perhaps should be part of one of the internal structs utilized instead.
贡献指南
从这里开始
- 先读完整个 Issue，再读项目的贡献指南。
- 在 Issue 下留言说明你要接手 —— 这能避免两个人做同样的事。
- Fork 仓库，在一个分支上完成修改。
- 提交 Pull Request，并在描述里引用这个 Issue 编号。
调研方向
定位 micro_ros_diagnostic_updater 的实现，并检查 key_value_buffer 的声明和使用方式。使用两个实例运行 updater，以重现共享缓冲区的相互干扰，然后验证每个 updater 都保留自己的缓冲区，且不会影响另一个 updater。
由索引模型根据 Issue 内容生成。
评估
- 技术栈
- c
- 领域
- embedded-iot
- Issue 类型
- 缺陷
- 难度
- 3/5
- 预计耗时
- 1-2 天
- 活跃度
- 停滞
- 描述清晰度
- 基本清楚
- 新手友好度
- 45/100