micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
key_value_buffer is static and would cause issues if two updaters are created
Aperta
Nessuno ha ancora preso questa issue.
enhancement
help wanted
updater
- Lingua principale
- C
- Stelle
- 10
- Fork
- 10
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
As the title says, in micro_ros_diagnostic_updater the buffer utilized for the updater is static, perhaps should be part of one of the internal structs utilized instead.
Guida per i contributori
Apri la guida per i contributori
Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Direzione di ricerca
Individua l’implementazione di micro_ros_diagnostic_updater e analizza come viene dichiarato e utilizzato key_value_buffer. Esegui l’updater con due istanze per riprodurre l’interferenza dovuta a un buffer condiviso, quindi verifica che ogni updater mantenga il proprio buffer senza influire sull’altro.
Scritto dal modello di indicizzazione a partire dal testo della issue.
Valutazione
- Stack tecnologico
- c
- Ambito
- embedded-iot
- Tipo di issue
- Bug
- Difficoltà
- 3/5
- Tempo stimato
- 1-2 giorni
- Stato di attività
- Ferma
- Chiarezza
- Abbastanza chiara
- Idoneità per principianti
- 45/100