micro-ROS / micro-ROS/micro_ros_diagnostics
key_value_buffer is static and would cause issues if two updaters are created
Offen
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
enhancement
help wanted
updater
- Vorherrschende Sprache
- C
- Sterne
- 10
- Forks
- 10
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
As the title says, in micro_ros_diagnostic_updater the buffer utilized for the updater is static, perhaps should be part of one of the internal structs utilized instead.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Lokalisieren Sie die Implementierung von micro_ros_diagnostic_updater und untersuchen Sie, wie key_value_buffer deklariert und verwendet wird. Führen Sie den Updater mit zwei Instanzen aus, um die Beeinträchtigung durch einen gemeinsam genutzten Puffer zu reproduzieren, und überprüfen Sie anschließend, dass jeder Updater seinen eigenen Puffer behält, ohne den anderen zu beeinflussen.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- c
- Bereich
- embedded-iot
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 3/5
- Geschätzter Aufwand
- 1-2 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Größtenteils klar
- Anfängerfreundlichkeit
- 45/100